課程資訊
課程名稱
 載具動力學
Vehicle Dynamics 
開課學期
 103-1 
授課對象
 工學院  工程科學及海洋工程學研究所  
授課教師
 邱逢琛 
課號
 ESOE5044 
課程識別碼
 525 U2320 
班次
  
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期五2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
 工科207 
備註
 總人數上限：56人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/1031ESOE5044_vehicle 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1. 前言 (Introduction)
2. 剛體運動力學基礎
(Fundamental of Rigid Body
Motions)
3. 六自由度潛體運動方程式及水
下載具運動 (Dynamics of
Under Water Vehicle)
4. 水下載具系統設計之水動力學原理(Hydromechanical Principles for Submersible Vehicle Systems Design
)
5. 剛體平面運動方程式及船舶操
縱運動 (Ship Maneuvering
Motions)
6. 流體動力及其數學模式
(Hydrodynamic Forces and
Mathematic Model)
7. 安定性導數及其實驗量測分
析 (Stability Derivatives
and Experiments)
8. 載具安定性及反應性
(Stability and
Responsiveness)
9. 載具運動操控之數值模擬
(Numerical Simulation)
10. 撓性物體運動---水中生物運
動力學簡介(Introduction to
Aaqua-Biomechanics)
 

課程目標
 在求了解水面船舶及水下載具等水中載具之運動操控性能相關之流體與剛體動力學問題及其分析與實驗方法，並進而對於以物體變形或振動為對象之水中(仿)生物運動力學之發展有所理解。
 
課程要求
 預修課程:
動力學、工程數學、流體力學
 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
 另約時間 
指定閱讀
 待補 
參考書目
 待補 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 作業 
0% 
  
2. 
 隨堂測驗 
0% 
  
3. 
 期末考（筆試或報告） 
40% 
  
4. 
 期中考(筆試或報告） 
40% 
  
5. 
 平常表現(含出缺席) 
20% 
  
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
 9/19  開始上課；
1. 前言 (Introduction) 課程概要說明，水下載具簡介及課程應用性概述 
第2週
 9/26  2. 剛體運動力學基礎 (Fundamental of Rigid Body Motions) 
第3週
 10/3  4. 水下載具系統設計之水動力學原理(Hydromechanical Principles) 
第4週
 10/10  國定假日停課 
第5週
 10/17  4. 水下載具系統設計之水動力學原理(Hydromechanical Principles) 
第6週
 10/24  3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle) 
第7週
 10/31  3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle) 
第8週
 11/7  3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle)
5. 剛體平面運動方程式及船舶操 縱運動 (Ship Maneuvering Motions) 
第9週
 11/14  期中報告(船舶操縱數學模式)
撰寫內容: 所附論文之閱讀摘要及心得(紙本或電子檔)
[本週停課，時間請用於閱讀及撰寫報告]
期中報告繳交期限: 11/28 
第10週
 11/21  5. 剛體平面運動方程式及船舶操 縱運動 (Ship Maneuvering Motions) 
第11週
 11/28  6. 流體動力及其數學模式 (Hydrodynamic Forces and Mathematic Model) 
第12週
 12/5  6. 流體動力及其數學模式
(Hydrodynamic Forces and
Mathematic Model) 
第13週
 12/12  7. 安定性導數及其實驗量測分
析 (Stability Derivatives
and Experiments) 
第14週
 12/19  8. 載具安定性及反應性(Stability and Responsiveness) 
第15週
 12/26  9. 載具運動操控之數值模擬(Numerical Simulation) 
第16週
 1/2  彈性假日 
第17週
 1/9  10. 撓性物體運動---水中生物運動力學簡介(Introduction to Aaqua-Biomechanics) 
第18週
 1/16  期末測驗 (10:00~11:40) open book & network 可查閱任何資料